分水循環式真空泵和旋片式真空泵兩種。水循環式真空泵的工作原理是葉輪被偏心的安裝在泵體中，在泵體中裝有適量的水作為工作液，當葉輪旋轉時，泵體的水被葉輪拋向四周，由于離心力的作用，水形成了一個與泵腔形狀相似的等厚度的封閉的水環，水環泵是依靠泵腔容積的變化來實現吸氣，壓縮和排氣的，從而完成吸污車的抽吸和排卸作業；旋片式真空泵的工作原理是通過軸、芯套內的葉片偏心旋轉，出處密封罐內的空氣，實質形成負壓，利用大氣壓強與罐內壓強之差完成吸污車的抽吸和排卸作業。
兩種真空泵的驅動方式不同
水循環式真空泵的驅動方式是配套大功率發電機組，發電機組單獨控制，電控開關，手控油門，可共用底盤油箱，整車配備水箱，用于水循環泵工作時的工作液；旋片式真空泵的驅動方式是通過取力器連接發動機變速箱，通過傳動軸傳動帶動，氣動開關控制，旋片式真空泵的結構更為簡單，不需要水循環泵所配備的大功率發電機組，所以在購車成本上相對較低。
兩者在吸程上也是有區別的
吸污車的水平吸程可以達到20-30米，水循環式真空泵吸污車的垂直吸程為6-10米；而旋片式真空泵吸污車的垂直吸程為5-6米。吸程的不同就是由于兩者的工作原理不同。
通過對比可以看出，兩種不同真空泵的吸污車在購車成本上，水循環式相對高一些；工作效率方面，由于水循環式真空泵有水作為工作液，起到冷卻的作用，可以長時間工作，旋片式真空泵由于旋片高速運轉，容易高溫，一般連續工作2個小時候后停下降溫才能繼續工作，一般情況下吸滿一車，大概要20分鐘左右；在功能方面，兩者均有罐體自卸功能，后蓋均可打開，自吸自排，液位顯示等相同的功能。
真空泵常見故障應對及維護
水源不穩定會對泵造成損壞。吸污車在加水時水溫突然增加的話會導致氣泡空化的現象，出現敲擊聲，這是高壓泵損壞、磨損到了高壓泵內部材料的表現。
超壓使用會造成泵的損壞。廠家原廠生產的高壓泵都會有額定的受限壓力，即正常范圍的負荷，超壓工作泵會不堪重負。
清潔劑過于黏稠、進水管道不加裝過濾裝置、清洗機閥門夾雜小的顆粒雜物等等都會造成高壓泵的損壞。
